当然，有了更出色的硬件技术和 AI 算法的加持，就需要更快速、高效、稳定和安全的「车载大脑」进行运算，并对感知到的环境因素做出自动驾驶的「决策」，大陆最新推出的辅助与自动化驾驶控制单元 ADCU 便是这样的中央处理器。

我们可以把这台处理器比作自动驾驶汽车的「大脑」，各个传感器（摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）采集的数据将会被汇集到这里，利用针对性的算法对这些数据进行计算和分析，构建出更为准确的定位和环境感知模型，并对自动驾驶车辆的行为作出决策。主机厂可以针对环境识别或驾驶功能进行模块化选择和部署，扩展软件还可以根据每台车不同的基础设施和计算功能进行优化调配。类似的自动驾驶车载大脑还有德尔福的多域控制器（Multidomain Controller）。

由于传感器尤其是摄像头在驾驶辅助和高级自动驾驶领域的广泛应用，其重要性显著提升。作为汽车的「眼睛」，摄像头必须处于随时待命的状态。所以大陆还推出了一个独特的创新技术：自动触发式的摄像头镜头清洗功能。在全程无人干预的情况下，摄像头可探测出镜头的脏污程度，然后自动触发清洗功能。汽车制造商可以自行设定水压，调节范围一般为 2.0-4.5 大气压。

基于以上自动化驾驶技术，大陆集团在现场用三台测试车分别展示了三个实际应用场景的技术解决方案。

第一个是针对高速公路高度自动化驾驶的技术——自主巡航（Cruising Chauffuer）。这个技术是基于 L3 级别自动驾驶的技术解决方案，我们都知道 SAE 定义的 L3 级别自动驾驶技术最本质的特点就是，汽车本身已具备全部自动驾驶功能，但根据系统要求，紧急状况时驾驶员需作出适当应答。但此前关于 L3 级别自动驾驶最大的争议就在于，车辆自动驾驶持续的时间越久，遭遇紧急情况时驾驶员回来接管的反应时间就会越久，所以此次大陆集团主要展示的是自主巡航功能在不同紧急状况下的处理方式。这套「最小风险」策略将搭载到 2020 年投产的自主巡航功能中。

视频中分别展示了三种状况：第一种是车辆摄像头探测到进入高速公路的标示，提醒驾驶员可以激活自主巡航功能让车辆进入自动驾驶状态，然后在车辆快要行驶到高速尽头时，通过车内氛围灯、提示音、以及座椅震动等方式提醒驾驶员需要接管车辆，驾驶员随后接管车辆；

第二种情况是当车辆提醒驾驶员需要接管车辆，但由于某种原因，驾驶员并没有及时接管，这时车辆会根据传感器和算法判断，在路肩或紧急车道安全减速靠边停车；

在第三种情况中，测试者模拟车辆系统出现故障，而两侧也并没有紧急停车带，车辆会减速停在当前车道，并打开汽车故障报警灯。

此外，大陆集团还展示了驾驶员分析技术，可以通过在车内不同位置安装摄像头，探测和捕捉驾驶员的面部表情、眼球运动方向、眨眼状态，根据算法综合判断驾驶员注意力是否在道路上，以及是否做好接替驾驶员的准备。

最后一个演示叫做「学习泊车 Trained Parking」功能，这也是自动驾驶技术的一个衍生技术。汽车可通过传感器 360 度全方位地记录周边环境，除短距雷达和 360 度全景摄像头外，也可使用 LiDAR 等其他类型的传感器技术。

从视频里可以看到，由于搭载 360 度摄像头传感器以及出色的算法，我们可以通过操作车内屏幕，转换不同的视角看到车身周围的任何情况。当我们第一次手动驾驶进入停车位时，系统会根据传感器生成一张精确的周边环境地图，并将其存储在系统内，这个过程被称为「学习」过程。当下一次车辆进入该地图覆盖的区域时，系统将进行精确定位，然后自动按照所记录的路线行驶。另外，驾驶员还可以通过持续按住手机上的按键，在车外远程操控车辆入库和出库，在停入或开出一些狭窄车位时这个功能非常有用。

根据可用内存的大小，记忆式无人泊车系统能存储数条泊车路线，每条路线都可长达数百米。此外，反向执行泊车程序就可让汽车驶出停车位。

以上就是这次技术展上大陆集团向我们展示的自动化驾驶相关技术和解决方案，从硬件传感器的性能提升到最新软件算法人工智能技术的加入，从短期能落地的技术解决方案，再到完全无人驾驶的系统集成，大陆集团展示了强大的技术创新和整合能力。

这些新技术，可能都会在未来的某个时候出现在我们能买到的量产车里。那时，请别忘了这些一级供应商们。

作者：Sid

编辑：Jony、黄晚