origami robot

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这是由麻省理工学院研发出的一种新型折纸机器人，只有一颗胶囊那么大。

表面红色的外皮是由干制猪大肠做成的"肠衣"，是用来封装机器人的，毕竟直接把嘎嘣脆的机器人吞下去也太粗暴了。。。

"肠衣"上有很多规则的褶皱，使它在可以在进入体内后按照预设形状展开并帮助移动。

现在来看origami robot具体是怎么工作的吧！

当你误吞了异物后，可以通过口服的方式让origami robot也跟着进入你的胃里。

抵达胃部后，origami robot的外皮会展开，此时再由医生使用外部磁场控制它的运动，搜寻异物位置。

当它发现硬币后就会执行抓捕命令！牢牢将其咬住，在外部磁场的引导下扛出体外。

经过模拟实验，origami robot可以顺利排出胃中的硬币、纽扣电池等，甚至可以用它修复胃壁上的损伤！会不会得到广泛应用就等将来临床实验了~

还有一种体内注射机器人——

Rani

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你造吗？其实许多生物制品类药物都是很娇气的。它们往往只能通过注射的形式给药，如果口服就会被消化系统破坏掉！

但是对很多慢性病来说，比如糖尿病患者，他们需要长期注射胰岛素来平衡血糖浓度，这带来的痛苦是难以忽略的。。。

当然科学家们也研究出了很多代替注射的思路，例如吸入式、缓释、胰岛素泵等等，但这并不影响科技的创新。

一家名为Rani Therapeutics的公司就另辟新径，发明出了一种叫做Rani的药丸机器人，用于肠道内注射胰岛素等生物制剂。

PS:肠道内的痛觉神经相对于皮肤上的要弱很多，所以在肠道内注射基本不会感到疼痛的哦~

Rani Therapeutics公司的CEOMir Imran

Rani长得就像个普通胶囊，但它本质上是一个小型吞咽自动注射器，可以直接将药物递送到血管高度发达的肠壁，使药物可以迅速被吸收。

患者吞下药丸，外壳可以保护其中的药物蛋白质，使其不会在消化道中分解。

当它到达肠道时，外壳才会被肠道降解。

此时胶囊内的气囊会膨胀，使得针头伸出，注入肠壁。

当给药针完全进入肠壁后，气囊和其他可摄取材料就在肠道内逐渐降解，穿过肠道最终排出身体。

当然，这些针也是由生物可吸收材料（例如糖）制成的，当它进入肠道壁后肠道便会将其溶解，并将药物吸收进血液。

这可是我们中国研发出来的！

做过胃镜的苦逼孩子都知道，那种感觉真是令人作呕。而NaviCam的作用就是代替传统的胃镜来检查胃部，完全没有痛苦哦！

NaviCam的头部装有微细照相镜头，能以140°宽幅视野来精准仔细地查看你的胃部，而且整个只有一个胶囊般大小。

同样只要口服，就可以让它进入胃部。

然后医生会通过磁场，用遥控手柄对其进行控制。

不仅可以控制实时连续跟踪摄影拍照，而且定位精确。检查准确度更是高达93.4%！与传统胃镜的检查结果无异。

检查完毕后胶囊胃镜会跟着便便排出体外，对人体完全无害。

据悉，这个胃镜机器人已在上海、北京、天津等300余家医疗机构使用，广受好评，而且也走向了国外，不知道你们有没有人体验过呢？

当然，可以进入人体的药丸机器人远不止这些，功能也是各式各样......

厂妹有个恶熏的想法，到时候会不会有在体内boom的一下就通便秘的机器人出现呢~